Acte 1 :
Le logis de Don Quichotte
Don Quichotte, gentilhomme campagnard, se prend pour un vaillant chevalier, tout droit sorti des romans courtois qui sont sa lecture préférée. Dans ses songes, Dulcinée, l’héroïne de ces récits, devenue la «dame» de ses pensées, lui apparaît. Mais son voisin, Sancho Pança, poursuivi par des servantes auxquelles il a volé un poulet, vient perturber ses rêveries. Don Quichotte fait de Sancho son compagnon de chevalerie et ils partent ensemble à la conquête du monde.

Une grande place à Barcelone
Kitri, la fille de l’aubergiste Lorenzo, cherche dans la foule son bien-aimé, le barbier Basile. Sa danse joyeuse est interrompue par Lorenzo, qui – voulant la marier avec le riche, Gamache – repousse Basile. Kitri refuse énergiquement le ridicule Gamache. L’arrivée de don Quichotte et Sancho Pança met fin à leur dispute. Lorenzo offre l’hospitalité au Chevalier et l’invite dans son auberge. Sancho Pança, un peu trop empressé auprès des demoiselles, se fait malmener par des jeunes gens, jusqu’à ce que don Quichotte se porte à son secours. Quand don Quichotte aperçoit Kitri, il croit reconnaître en elle sa Dulcinée adorée. Galamment, il lui offre le bras pour un menuet. Gamache est furieux. Kitri et Basile profitent de la confusion pour s’enfuir.

Acte 2 :
Scène 1 : le campement des gitans
Kitri et Basile trouvent refuge dans un moulin à vent. Ils sont surpris par des gitans nomades qui tentent de les voler. Mais ceux-ci se rendent vite compte de la pauvreté des deux jeunes gens et se promettent un butin plus important en voyant arriver Lorenzo et Gamache qui ont fini par découvrir la cachette de Kitri et Basile. Don Quichotte et Sancho Pança surviennent aussi. Les gitans se font les complices des amoureux. Ils essaient de monter don Quichotte contre Lorenzo et Gamache : ils installent à son intention un théâtre de poupées, où sont jouées les amours contrariées de Kitri et Basile. Pris au jeu, don Quichotte, en voulant secourir les amoureux, détruit le castelet des marionnettes. Brusquement, don Quichotte se retrouve face au moulin à vent. Croyant avoir affaire à un ennemi gigantesque, il l’attaque, mais est emporté par les ailes du moulin qui le jettent, pantelant, à terre. Les gitans, déguisés en fantômes, cherchent à effrayer le Chevalier. Kitri et Basile parviennent encore à s’enfuir.

Scène 2 : la «vision» de Don Quichotte
Don Quichotte blessé, à moitié évanoui, rêve qu’il est transporté dans un jardin enchanté, en récompense de son courage et de sa fidélité. La Reine des Dryades le conduit vers Dulcinée à qui il ose avouer son amour. Mais le rêve s’envole.

Acte 3 :
Scène 1 : une taverne
Kitri et Basile, heureux d’avoir échappé à leurs poursuivants, fêtent – dans une taverne – les retrouvailles avec quelques amis. Mais Lorenzo, Gamache, don Quichotte et Sancho Pança ne tardent pas à les rejoindre. Lorenzo est fermement décidé à marier Kitri à Gamache. Au comble du désespoir, Basile emploie un subterfuge : il feint de se tuer avec son rasoir de barbier. Kitri implore l’aide du Chevalier. Ce dernier oblige Lorenzo à unir Kitri au mourant. Mais, à peine le père a-t-il donné sa bénédiction, que Basile se relève gaiement. Gamache, excédé par le tour qu’on vient de lui jouer, provoque don Quichotte en duel. Gamache est battu à plates coutures.

Scène 2 : le mariage
Et, c’est au milieu des grandes réjouissances du mariage de Kitri et Basile, que don Quichotte et son serviteur partent vers de nouvelles aventures.