Salle construite en 1641 par le Cardinal de Richelieu qui avait pour résidence le Palais Royal, elle est d’abord occupée par Molière et sa troupe de 1662 à 1673. À la mort du célèbre dramaturge le 17 février 1673, Lully récupère la prestigieuse salle et des travaux sont réalisés par Carlo Vigarani qui l’aménage en s’inspirant des modèles italiens : trois rangs de loges, amphithéâtre incliné, améliorations de la machinerie. La première
représentation a lieu le 19 janvier 1674 avec Alceste, tragédie
lyrique de Jean-Baptiste Lully. En 1713, Louis XIV accorde le privilège à l’Académie royal de Musique d’organiser des bals masqués. La salle du Palais Royal sera alors la première salle à accueillir ces bals, allant jusqu’à trois fois par semaine en période de Carnaval. Un système de rehaussement du parterre est même inventé pour élever le plancher de la salle à la hauteur de la scène. Les premiers opéras de Jean-Philippe Rameau sont présentés dans cette salle ainsi que les premiers ballets de Jean-Georges Noverre. C’est également au Palais Royal qu’a lieu la représentation de La Serva Padrona le 2 août 1752, représentation qui déclenche la fameuse « Querelle des Bouffons ». Le 6 avril 1763, un incendie se déclare dans la salle, faisant deux victimes et détruisant entièrement le bâtiment.