Acte 1 

En Espagne, un jour de feria, des admirateurs vantent les charmes de la belle Dulcinée. Don Quichotte et son écuyer Sancho font l’aumône aux mendiants qui se pressent autour d’eux. Don Quichotte entame une sérénade sous les fenêtres de Dulcinée, ce qui provoque la jalousie de Juan, l’un des amants de la belle. Dulcinée intervient et empêche le duel. Amusée par les déclarations de Don Quichotte, elle lui demande comme gage de son amour d’aller reconquérir un colliervolé par des brigands.

Acte 2

Sur la route qui mène au camp des voleurs, Don Quichotte compose un nouveau poème en hommage à Dulcinée, tandis que Sancho tente de le dissuader d’affronter les bandits pour une coquette. À travers la brume, Don Quichotte aperçoit ce qu’il croit être un géant. Emporté par un élan chevaleresque, il charge… un moulin à vent.

Acte 3

Arrivé au repaire des brigands, Don Quichotte est fait prisonnier, tandis que Sancho s’enfuit. Son courage, sa dignité et sa bonté impressionnent les voleurs, qui lui rendent la liberté et le collier.

Acte 4

Dulcinée, morose, s’ennuie et écoute distraitement les galanteries de ses soupirants. Arrivent Don Quichotte et Sancho. Pour remercier le chevalier de lui avoir ramené son collier, la jeune femme l’embrasse. Don Quichotte lui demande alors sa main. La belle rit aux éclats et lui ôte toutes ses illusions en lui révélant qu’elle est en fait un courtisane et qu’elle n’a aucune envie de se marier. Touchée par le désarroi de son soupirant, elle tente toutefois de la consoler. Don Quichotte la remercie de sa franchise, mais c’est désormais un homme brisé. Il part, sous les quolibets de la foule.

Acte 5 

Don Quichotte agonise, soutenu par son fidèle ami Sancho. Il évoque son passé, ses espérances, son amour pour Dulcinée. Il meurt, le regard fixé sur une étoile dans laquelle il croit reconnaître sa belle.